안녕하세요 어제는 전기차에 대해서 알아봤는데 오늘은 미래 기술자율주행에 대해서 알아보려고 합니다.흔히 드라마 혹은 영화에서 꽤 등장한 기술이기도 합니다.그런데 이제 아니에요.영화에서나 할 수 있었던 기술이 현실에도 등장했습니다.
출처 – http://auto.danawa.co m/news/? Tab = A&Work = detail & no = 4425520 자율주행 개념은 생각보다 오래 전에 만들어졌는데 1960년대에 벤츠가 자율주행 개념을 발표했고 1970년대 중후반부터 연구가 시작되었다고 합니다. 1990년대 들어 컴퓨터 기술이 진보하면서 자율주행 분야가 본격적으로 연구되었습니다. 4차 산업혁명 기술인 사물인터넷(IOT), 빅데이터(Bigdata), 클라우드(Cloud), 모바일(Mobile) 등이 등장했고, 이들 기술도 등장했습니다.
출처 – https://www.hyundai.co.kr/TechInnovation/Autonomous/Roadmap.hub 자율주행 시스템은 총 6단계로 나뉘는데, 우선 단순히 주행 중 시스템이 경고하는 전방 충돌 방지 보조, 후방 충돌 경고가 0단계에 해당합니다.
그리고 주행 모드에서 감속, 가속 중 하나를 선택해 유지 보조, 스마트 크루즈 컨트롤을 가능하게 하는 것이 1단계에 속합니다.
특정 주행 모드에서 시스템이 감속, 가속을 모두 실시해 고속도로 주행 보조를 가능하게 하는 것이 2단계입니다.
여기서부터가 중요하지만 구글에서 출시한 자율주행차도 3단계에 속합니다.시스템 전체의 주행을 담당하고 있습니다.차는 차선을 변경하여 앞차를 추월하거나 장애물을 피할 수 있습니다.
4단계는 3단계와 비슷합니다.4단계는 위험 발생 시에도 안전하게 대응할 수 있도록 주행 모드가 발전한 것이라고 합니다.현재 2021년 고속도로 자율주행이 가능한 3단계 자율주행차를 개발했으며 4단계 자율주행차 개발을 목표로 매진하고 있다고 합니다.자율주행의 원리에 대해 알아볼까요?기본원리로는 크게 인식, 판단, 제어가 있습니다.인식단계는 교통상황과 운행환경 등 주변 정보를 파악하는 데 있습니다.주변 정보를 신속하고 정확하게 파악하여 적절한 제어를 수행할 수 있습니다.주변 정보는 GPS, 카메라, 레이더 등을 이용한다고 합니다.
다음은 판단 단계입니다.인식한 정보를 바탕으로 자동차 스스로 이상적인 결정을 내리고 주행 전략을 결정합니다.판단과 인식이 밀접하게 관련되어 있는 만큼 두 기술이 얼마나 조화되느냐에 따라 완성도가 결정된다고 합니다.
마지막으로 제어 단계입니다.자동차 스스로 엔진을 구동하거나 주행 방향을 조절하는 등 사고 예방, 안전 운전을 합니다.자동차 스스로 속도나 방향 등을 조절하여 본격적으로 주행을 시작한다고 합니다.
출처 – 엔비디아 블로그 자율주행 기술이 발전하는 것은 좋지만 그만큼 단점도 생기게 마련입니다. 그래서 장단점을 알아보는데
우선 장점으로는 교통사고가 크게 감소한다고 합니다.자율주행에서 가장 기대되는 부분 중 하나라고 합니다. 운전자의 실수로 인한 사고를 크게 감소시킬 수 있다고 합니다.
또한 신체적인 이유로 운전이 어려운 교통약자를 위해 운전에 대한 접근이 쉬워진다고 합니다.순간 대처 능력이 떨어진 고령자를 위해서도 운전에 어려움을 겪고 있는 분들도 도움을 받을 수 있다고 합니다.
그다음에 여가 시간이 늘어난다는 거죠.자율주행으로 여유시간이 늘어난 만큼 차 안에서 행동이 자유로워져서 통화라든지 업무를 처리하는 것도 쉽다고 합니다.
그냥 좋은 기술인데 단점도 빼놓을 수 없죠?윤리적인 문제가 부상하고 있습니다.운전하는 차량에 갑자기 등장하는 행인을 감지해 급정거를 해야 할 때 운전자와 행인 중 하나가 다칠 수밖에 없는 상황이라면 누구를 돕기 위해 프로그래밍되어야 할까요?이런 부분도 빼놓을 수 없을 것 같아요.
또한 시스템 결함 또는 프로그램 해킹에 관한 문제점도 발생하고 있습니다.완전한 보안이 없기 때문에 모든 컨트롤이 상실되고 대형 사고가 발생하면 시스템 결함으로 급가속, 급발진 등이 문제가 될 수 있다고 합니다.오늘은 자율주행차에 대해 이야기했습니다.멀지 않은 미래에 가까워지는 기술인 만큼 저희도 대비해야 한다고 생각합니다.
다음은 트롤리 딜레마에 대해서 알아보도록 하겠습니다.