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안녕하세요. 모든 것은 단계에 따라 습득하게 됩니다. 이렇게 일의 순서에 따라 진행되는 과정을 거치다 보면 자연스럽게 어딘가에 도달해 있을 것입니다. 그렇다면 자동차의 주행 기술은 어디쯤일까요?
오늘은 자율주행 단계에 대해 알아보겠습니다. 자율주행이 가능한 시대가 왔습니다. 전기차 시장이 확대되면서 자율주행이 가능한 자동차에 대한 관심도 높아지고 있습니다. 자율주행차는 한때 우리의 꿈이기도 했던 운전자가 없어도 스스로 운전하는 자동차입니다. 한때는 꿈에 불과했던 기술이 반복되는 실험과 높아진 기술력을 바탕으로 점차 실현되고 있습니다.
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그런데 사실 자율주행에도 단계가 있었어요. 그냥 자율주행으로 끝나는 게 아니라 기술에 따라 점진적인 단계로 구분되는 거죠. 먼저 자율주행에 대해 알아보겠습니다. 자율주행이란 Autonimous diving 또는 Self-driving에서 교통수단으로 사용되는 자동차 등이 사람의 개입 없이 스스로 판단해 운행하는 시스템을 말합니다.
현재까지는 철도에 자율주행 기술이 가장 많이 적용되고 있습니다. 기관사 없이 운행되는 경전철을 통해 우리는 이미 자율주행을 경험하고 있었습니다. 이제는 점차 자동차 시장에도 적용되고 상용화되기 시작했습니다. 최근에 자율주행 기능이 탑재된 차가 출시됐다는 얘기를 많이 들어보셨을 겁니다. 세상에 같은 립컬러는 없다고도 합니다. 자율주행과 마찬가지로 모두 같은 자율주행이 아닙니다.
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자율주행은 0단계에서 5단계까지의 단계로 나눌 수 있습니다. 미국 자동차 기술회 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 자율주행 기술을 총 6가지 단계로 세분화해 정의했습니다.
이것은 현재 글로벌 기준으로 통용되고 있습니다. 단계별 특징에 대해 자세히 살펴보도록 하겠습니다. 먼저 0단계입니다. 0단계는 운전자의 개입을 필수로 하는 자율주행 시스템의 가장 기초적인 단계입니다. 쉽게 말해 운전자가 모든 것을 통제하고 책임지며 자율주행 시스템은 전방 충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌 경고(BCW) 등 긴급 상황을 알려주는 단순 보조 기능만 수행합니다.
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음, 1단계에서는 자율주행 시스템이 운전자들을 조금씩 돕기 시작했습니다. 차량의 속도와 거리를 유지하고 차선 이탈을 방지하는 등의 보조 역할을 합니다. 아직은 운전자가 운전대를 반드시 잡고 조종해야 한다는 것을 전제로 하고 있습니다.
그 다음은 2단계입니다. 운전자가 핸들을 조작하고 상시 모니터링은 필수입니다. 1단계에서 조금 업그레이드된 단계라고 보시면 됩니다. 자율주행 시스템이 1단계에서 단순히 운전자를 보조하는 역할을 했다면 2단계에서는 자연스러운 커브로 방향을 조종하거나 앞차와의 간격을 유지하는 등의 보조주행이 가능합니다. 현재 새로 출시된 자동차들이 일반적으로 적용되는 단계입니다.
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단계에 들어서야 자율주행 시스템이 주행 제어와 주행 중 변수 감지를 할 수 있습니다. 고속도로처럼 특별한 방해 없이 운전 가능한 구간에서 자율주행 시스템이 주행을 담당하게 됩니다. 2단계와 달리 상시 모니터링이 필요한 단계는 아니지만 위험 요소나 변수가 발생할 경우 자율주행 시스템이 운전자의 개입을 요청합니다. 4단계는 고속도로와 같은 특정 조건의 구간뿐만 아니라 대부분의 도로에서 자율주행이 가능합니다. 주행 제어와 주행 책임 등 모두 자율주행 시스템으로 부여됩니다.
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전자 개입은 악천후와 같은 상황을 제외하고는 불필요한 단계로 자율주행 시스템이 점차 고도화됐음을 알리는 단계입니다. 마지막으로 5단계는 운전자 없이도 완전 자율주행이 가능한 단계로 마치 SF 영화의 한 장면이 떠오릅니다. 운전자가 아닌 탑승자가 목적지를 입력하면 어떠한 개입도 필요 없이 자율주행 시스템이 전적으로 자동차를 운행합니다. 운전석을 비롯한 모든 제어장치도 필요 없는 단계입니다. 오늘은 이렇게 자율주행 단계에 대해 공부했는데요.