안녕하세요 AJ 셀카입니다 공상과학 영화나 히어로 영화 속에서만 보던 자율주행 자동차를 현실에서도 조금씩 볼 수 있게 되었죠. 운전은 안전과 관련된 기술이기 때문에 자율주행에 관한 법률안이 하나씩 개정되고 자율주행차도 그에 맞게 발전하고 있습니다. 오늘은 자율주행차가 무엇인지, 그의 원리와 문제점 등에 대해 알아보겠습니다.
자율주행자동차(autonomous car)란?
자율주행차는 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 도로 상황을 파악하여 자동으로 움직이는 차를 말합니다. 복잡한 도로와 교통 시스템, 예기치 못한 돌발 상황을 실시간으로 인지하고 스스로 판단하고 제어하는 시스템을 바탕으로 자율주행을 하는 자동차입니다. 자율주행기술에는 중요한 원리가 있습니다. 조금더자세히살펴보도록하겠습니다.
자율주행차의 원리와 단계
자율주행자동차의 기본원리는 <인지, 판단, 제어>로 크게 3단계로 나뉩니다.
- 인지 – 자율주행에서 가장 중요한 기술로 GPS나 카메라, 레이더 등을 활용하여 주변 상황정보를 인식, 수집합니다. 신속 정확하게 정보를 인식하고 적절한 판단과 제어가 가능한 단계입니다.* 판단 – 인지 단계에서 얻은 정보를 바탕으로 주행 환경과 목표 지점에 적합한 주행 전략을 수립, 판단하고 결정하는 단계입니다.* 제어 – 자동차 스스로 엔진구동과 주행방향을 조절하여 결정하고, 본격적으로 안전운전 주행을 시작하여 사고까지 예방하는 단계입니다.이러한 인지, 판단, 제어 단계를 반복하면서 명령에 따라 주행하는 원리를 가지고 있습니다.
- 국제자동차기술자협회에 따르면 자율주행 기술 수준은 총 6단계로 0단계에서 5단계로 나뉩니다.
- * 0단계 – 자율주행기술이 없는 완전한 수동단계로 운전자가 모든 모니터링과 조작을 제어합니다.* 1단계 – 특정 기능 자동으로 운전자 편의를 위한 속도와 브레이크 관련 일부 특정 자동화 기능이 추가된 단계입니다.* 2단계 – 상황에 맞는 속도조절과 장애물 회피 등으로 속도와 방향을 제어합니다. 2종류 이상의 자율 주행이 가능합니다.* 3단계 – 자율주행기술의 상용화를 위해 테스트가 진행되는 단계로 운전자의 도움 없이도 교통신호와 도로의 흐름까지 인식하여 스스로 운전하는 수준입니다. 거의 모든 기능을 제어하고 특수한 경우에만 운전자가 개입합니다.* 4단계 – 고도 자율주행으로 주변 환경에 관계없이 자동차가 자신의 기능을 제어합니다. 운전자가 목적지만 설정하면 되는 단계에서 스스로 안전한 자율주행이 가능합니다.* 5단계 – 인간의 개입이 전혀 필요없는 완벽한 자율주행기술 단계로 자율주행뿐만 아니라 인공지능 비서, 건강체크, 자동차와의 대화까지 가능합니다. 사람이 타지 않아도 주행이 가능하며 무인자동차에 가깝습니다.
- 자율주행차의 지금까지의 문제점
사람의영역이었던운전을인공지능이대신해서사람의실수로인한교통사고를줄일수있는효과가있기때문에자율주행상용화에전세계적인노력을기울이고있다.그런데자율주행으로인한자동차사고가아직도자주일어나고있어요. 문제가 되는 부분은, 자율주행 모드에서 교통사고가 났을 경우, 사고의 책임을 누구에게 물을지가 애매해서 분간하기 어려운데요. 운전자인지 소프트웨어 개발자인지 자동차 메이커인지 피해자는 분명하지만 가해자에 대한 기준이 아직 부정확해서 충분한 논의와 정확한 규제가 필요한 상황입니다.
아직까지 자율주행자동차의 상용화된 자율주행기술 단계는 0단계에서 2단계까지이며, 자율주행자동차에 의한 사고의 경우 책임이 운전자에게 있습니다. 자율 주행 자동차는 첨단 운전자 보조 시스템이라는 용어를 가리키며, 현재는 운전자를 보조하는 기술로 사용되고 있습니다. 자율주행기능이 작동해도 아직 차를 제어할 권한이 운전자에게 있기 때문에 기계적 결함이 명확하게 인정되지 않는 한 운전자에게 사고책임이 있는 것입니다. 자율주행의 기술단계는 3단계를 넘어 4단계의 상용화가 점차 빨라지기 때문에 자율주행자동차의 교통사고에 관한 법규는 입법시행 중이라고 합니다.
자율주행 자동차를 상용화하기까지는 안전문제와 법과 제도의 부제, 비싼 가격 등을 보완하여 해결해야 할 사항은 아직 많지만 자율주행이 보편화되면 운전자의 부담을 줄이고 차량 흐름의 효율화로 교통사고 감소의 효과가 있다고 합니다. 게다가 교통 약자에게도 운전 능력을 보완할 수 있어 삶의 질 개선에 기여할 것으로 기대됩니다.” 안전을 지키는 규제가 제대로 마련된다면 자율주행 자동차의 발전 가능성은 앞으로도 무한히 이어질 것으로 보입니다. 지금까지 AJ 셀카였습니다 감사합니다
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