소개 자율주행차란 무엇인가요?자율주행차는 어떻게 작동하나요?자율주행차의 장점과 단점은 무엇인가요?
자율주행차란 센서, 카메라, 레이더, 인공지능의 조합을 활용해 사람의 운전자 없이 위치 간 이동하는 차량을 자율주행차라고 하며, 이를 자율주행차 또는 무인자동차라고도 합니다.차량은 완전히 자율적인 것으로 간주되기 위해 용도에 맞게 수정되지 않은 도로를 가로질러 사전 정의된 위치로 이동할 수 있어야 합니다.기술은 존재하지만 현재 완전한 자율주행차는 없습니다.테슬라 자동차는 특정 상황에서 스스로 운전할 수 있지만 여전히 운전자는 도로에 집중해야 합니다(Meyer, 2022).
자동 운전 차는 어떻게 동작합니까? 1. 지도 작성 무인 자동차는 주변 환경을 매핑 하는 발견된 개체를 지도에 배치하고 상대 환경을 이해해야 합니다. 일반적으로 라이더와 카메라 기술은 주변을 스캔 하기 위해서 사용됐고 자동차 컴퓨터는 센서, GPS, IMU입력을 통합하고 지도를 생성합니다.2. 경로 계획 경로 계획은 목적지까지 가장 안전하고 빠른 경로를 찾아가는 과정입니다. 무인 자동차는 내비게이션을 고려해야 하며 고정 및 이동 장애물, 차선 및 기타 이동 차량 같은 도로 물체의 주변에서 작동하지 않으면 안 됩니다. 통과 계획은 지도 애플리케이션에 주소를 입력할 때 현재 수신되는 방향과 유사한 장거리 플랜부터 시작됩니다. 그 다음 단기 계획이 작성되어 차량이 이동하면서 계속적으로 개선됩니다. 3. 장애물 회피 매핑 및 경로 계획에는 행인처럼 정지하거나 이동하는 장애물을 피할 포함됩니다.자동 운전 차는 끊임없이 주변 지도를 그립니다. 여기에는 가시적이고 예측된 모든 장애가 포함되어 머신-러닝을 사용하여 특정 오브젝트의 ID를 결정합니다. 여기에서 컴퓨터는 예측된 동작을 볼 수 있습니다. 예컨대 자동 운전 차의 컴퓨터는 오토바이와 자전거를 구별하고 회피할 수 있는 방법을 결정할 수 있습니다. 장애물이 보이지 않고 자동차의 센서로 감지할 수 없기 때문에 자동 운전 차가 무선 접속을 통해서 서로 지속적으로 통신하는 것이 이상적입니다. 한 차량이 장애물에 처한 경우, 즉각 다른 차량에게 경고하고 경로를 조정할 수 있습니다(Meyer, 2022).
자율주행차의 장단점은?자율주행차의 장점, 360° 시야.인간 시야각은 180°에 불과하지만 자율주행차는 고정밀 기술을 통해 인간의 2배인 360° 범위에서 환경을 볼 수 있다.• 사고 감소 자율주행차는 360도 시야를 갖고 있으며 자율주행차는 상호 연결돼 지속적인 소통이 가능하기 때문에 사고가 크게 줄어들 것입니다.처음에는 사고가 완전히 제거되지는 않지만 사람이 운전할 때보다는 훨씬 적을 것입니다.• 장애인 및 이동 장애가 있는 사람들에 대한 액세스.차는 자율주행하고 인간은 스스로 운전하지 않기 때문에 시각 또는 청각장애가 있는 사람도 자율주행차를 사용할 수 있습니다.
자율주행차의 단점 및 데이터 보호 문제.• 정보보호 문제 자율주행차의 첫 번째 단점은 항상 환경 전체로 이어져 있기 때문에 데이터 보호 사이버 문제가 될 수 있다는 것입니다.도로망의 정확한 취급도 손상될 수 있습니다.• 구현 비용이 비쌉니다.자율주행차 인프라는 여전히 고가의 5G 네트워크 커버리지를 중심으로 돌아가고 있기 때문에 정부가 자율주행차가 성능을 극대화할 수 있도록 충분한 인프라에 투자하는 데 오랜 시간이 걸릴 수 있습니다.• 차값이 비싸요.자율주행차 부품 비용은 크게 줄었지만 자율주행차를 이용하기에는 여전히 일반 가정의 부담이다.보편화되고 중산층의 손길이 닿기까지 몇 년이 더 걸릴 것입니다(Tenorio, 2021).
결론 완전 자율주행차에 대한 발전이 계속되고 있지만 이런 유형의 차를 만들기 위한 기술과 적응은 여전히 더 발전해야 합니다.향후 10년간 더 많은 자율주행차가 고속도로를 달릴 것으로 예상됩니다.그러나 비표준도로 표지판이 있는 혼잡한 지역과 보행자가 많은 지역은 수십 년이 지나도 자율주행차에는 적합하지 않을 것입니다.저자
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