아우디 오토파일럿컵 2018 모형 자동차를 이용한 자율주행 대회.♥ 아우디는 11월 12일부터 14일까지 독일 잉골슈타트 아우디 포럼에서 8개 대학팀이 참가한 2018 아우디 자율주행컵 2018을 개최했습니다.이번 청년 대학생 재능기부 대회는 네 번째다.제2회 아우디 자율주행대회 참가자들은 전체 레이스 경로의 디지털 고화질 지도를 미리 참고해 준비를 마쳤다.이번 대회의 목적은 아우디 Q2 모델을 활용해 로봇공학, 데이터, 소프트웨어 아키텍처, AI(AI) 등 정보기술 분야를 차량에 배치해 자율주행을 놓고 경쟁하는 것이다.참가한 8개 대학 팀은 대회를 위해 자체 하이테크 모델 자동차를 제작했습니다.지난 몇 년의 패턴에 따라 우리는 앞 차량과 적당한 거리를 유지하면서 자율적으로 장애물을 피하고 교차로를 올바르게 탐색하고 도로표지를 인식하거나 자율적으로 운전해야 합니다.이러한 기술 발전을 반영하기 위해 매년 경쟁사를 늘리고 있습니다.확인되고 강화되었습니다.자율주행 영역에서는 식별이 필요한 긴급 차량 등 전방 카메라와 오디오 마이크에 녹화된 영상이 AI 학습 기능을 이용해 갑자기 나타나 현 교통 상황에 따라 즉각적인 판단을 내리고 적절한 조치를 취한다.예를 들어 아우디 Q2 자율주행 모델의 자동차는 비상 상황에서 이런 비상 상황을 즉각 피하거나 도로를 막지 않고 교차로에 진입할 경우 신속하게 회피 결정을 내릴 수 있습니다.아우디 일반 모델과 마찬가지로 아우디 오토파일럿컵에 사용되는 자율주행 모델의 자동차도 한층 업그레이드됐다.자율주행차에 학습 알고리즘을 적용해 어려운 교통 상황을 빠르게 돌파할 수 있도록 돕는다.이 대회의 첫 번째 트랙은 경사로를 통해 접근할 수 있는 험한 도로를 기반으로 합니다.그러나 자율주행차에 탑재된 센서가 최고의 기능을 갖고 있기 때문에 램프를 장애물이 아닌 정상주행차로 해석한다.자율주행차는 레이저 스캐너와 전면 카메라 정보를 평가하고 그 결과를 계산해 계속 주행한다.실제 환경을 위한 센서 데이터 융합 자율주행 모델 자동차에는 전방 카메라, 후방 카메라, 레이저 스캐너, 초음파 센서가 탑재된다.따라서 자율주행차로 전송되는 센서 데이터를 결합해 차량 주변 지형을 정확히 포착한 영상을 자율주행차로 전송한다.시범 자동차에 센서 데이터를 통합하는 것은 아우디가 판매하는 양산차의 중앙운전자보조컨트롤러(zFAS)에서 센서 데이터를 융합하는 것과 비슷한 방법을 사용합니다.차종에 장착된 9축 가속도 센서는 방향 변화를 미리 기록해 고속 쿼드코어 프로세서가 탑재된 중앙 온보드 컴퓨터에 실시간으로 정보를 전송한다.이 방법은 일반 양산 자동차 개발을 위한 표준 소프트웨어 도구 및 개발 플랫폼으로, “Automotive Data and Time Triggered Framework” 또는 줄여서 ADTF라고 합니다.2018년 6월 행사에서 영국, 이탈리아, 오스트리아 대학 후보 10개 팀이 후보 지명부터 최종 예선까지 아우디의 기본 자율주행 소프트웨어와 2개 모델을 받았습니다.
2018년 10월 테스트 행사에서 아우디 개발 부서가 제공한 것과 동일한 모델을 지원했습니다.2018 Audi Autopilot Cup 결승전에는 다음 8팀이 참가하였습니다.Alpaca-FZI 정보기술연구센터, Friedendorf Institute of Technology, Scenario Bethel University of Applied Sciences, Carthage University of Bremen, FAUTOMUS FRIDRIHILLUS, Alangenberg FRIBURURURURUS, OptILm DRIVEX Elen, TacoOpenab