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카토켄의 자율주행 서비스 로봇(사진=엔비디아)
미국 로봇기업 카트켄이 서비스 로봇으로는 드물게 레벨4 수준의 자율주행이 가능한 제품을 개발했다고 2일 밝혔다.
카트켄은 커피와 음식 등을 배송하는 서비스형 로봇 개발 스타트업입니다. 로봇은 카메라 6대와 각종 센서를 비롯해 지도와 검색을 지원하는 시스템과 이동거리를 측정하는 주행기록계 등 장비를 갖추고 있습니다.
카트켄은 여기에 엔비디아 솔루션인 ‘젯슨’을 탑재해 AI 알고리즘이 센서와 카메라를 통해 수집한 데이터를 실시간으로 처리하도록 했습니다. 이를 통해 로봇을 운전자 없이 안전요원 감시만으로도 자율주행이 가능한 레벨4까지 끌어올렸다고 밝혔습니다.
기존 서비스 배달 로봇은 자율주행 성능 수준을 따로 정하지 않습니다. 주변 상황을 단순하게 인식하면서 단거리를 주행하는 수준이기 때문입니다.
아울러 카트켄은 AI로 주변 지도를 실시간으로 자동 구축할 수 있어 내비게이션 성능을 끌어올렸다고 설명했습니다. 이를 통해 그동안 실외 중심의 배달이 실내까지 확장 가능하다고 밝혔습니다.
현재 카트켄은 애리조나 대학과 오하이오 주립 대학에서 배달 서비스를 제공하고 있습니다. 사용자는 애플리케이션에서 음식을 주문하고 배달 상황을 감시할 수 있는 링크를 받습니다. 로봇이 도착했다는 알림을 받으면 문 밖으로 나가 앱으로 로봇 뚜껑을 열고 음식을 가지러 가면 됩니다.
크리스 버시 카트켄 CEO는 “엔비디아 젯슨은 로봇 AI 알고리즘을 구동하는 데 탁월한 성능을 제공한다”며 “서비스 로봇을 고도화하고 향후 원격 박물관 방문부터 자율형 산업용 잔디깎기까지 적용 분야를 확대할 계획”이라고 말했습니다.
출처 : AI타임스 미국 로봇기업 카트켄이 서비스 로봇으로는 드물게 레벨4 수준의 자율주행이 가능한 제품을 개발했다고 2일 밝혔다.카트켄은 커피와 음식 등을 배송하는 서비스형 로봇 개발 스타트업이다. 로봇은 카메라 6대…www.aitimes.com
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