오늘은 초음파 센서를 이용해서 자율주행차를 만들 거예요
오늘은 초음파 센서로 거리를 측정하는 방법에 대해서 공부했는데요.
초음파 센서에 있는 trig는 초음파를, echo는 trig가 쏜 초음파를 받는 역할을 합니다.
distance는 시간을 측정하고 duration은 시간에 대한 거리를 계산한 결과입니다.
따라서 durtation을 이용해 거리를 측정하고 장애물을 인식할 수 있습니다.
trig는 초음파를 보내는 것이기 때문에 OUTPUT, echo는 초음파를 받는 것이기 때문에 INPUT입니다.
요약 : 만약 장애물이 앞으로 나오면 0.8초간 뒤로 물러나게 하고 0.5초간 좌회전하여 다시 직진하는 프로그램
Microseconds는 백만분의 1초죠.
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