AGV는 Automated Guided V ehicle의 약자로 컨베이어 레일과 같은 고정된 기구가 없이 바닥의 센서, 자기장, 카메라, 비전 장치 등을 통하여 움직이는 무인이송장치를 의미합니다.가장 큰 장점은 기구를 설치하지 않아 공간 제약이 적다는 점과 경로 설정 및 변경이 용이하다는 점입니다.
AGV는 스마트 팩토리의 핵심 요소로 공장 자동화/무인화의 중요 장치이며, 가장 중요한 3가지 요소는 전원 공급, 경로 인식, 안전합니다.
전원 공급 AGV 전원 공급 방식은 크게 비접촉식 방식과 접촉식 방식으로 나눌 수 있습니다.비접촉식 방식은 AGV 경로를 따라 지면 아래 또는 지면에 전원라인을 매설하고 유도 집전 방식을 통해 상시 전원을 공급받는 방식이며 접촉식 방식은 배터리를 이용해 충전된 전원을 이용하는 방식입니다.
비접촉식 접촉식(SIS 적용) 장점 AGV 유닛이 쉬는 시간 없이 구동할 수 있음.마모가 없으므로 유지 보수가 필요 없음.비접촉식에 비해 설치비용과 제약이 적다.경로 변경이 용이하다.단점 공장 바닥에 전원 라인을 설치하는 작업이 필요하다.시스템 비용이 많이 들어 경로 변경이 어렵다.충전중은 AGV가 작업할 수 없다.최근 배터리 용량이 늘어나고 충전시간이 획기적으로 감소하는 기술이 개발되면서 이동 자율성이나 설치 비용 면에서 접촉식 방식이 보편화되는 추세입니다.
경로 인식 과거 무인 운송 장치 및 기존 AGV는 공장 바닥에 유도 라인 및 자기 테이프 등을 설치하여 지정된 경로로만 이동하였으나, 최신 AGV는 무선 통신과 레이저 비전, 스테레오 카메라, GPS 등을 이용하여 목표 지점으로 자동 주행하는 최첨단 장비로 진화하고 있습니다.
안전 자율 주행형 AGV는 지정된 경로가 아닌 전체의 공간을 스스로 인지해 움직이기 때문에, AGV의 이동 경로에는 사람이나 지게차가 통과할 수도 있으므로, 안전은 매우 중요한 요소입니다. 안전영역 : AGV Safety sanner와 같은 감지기를 장착하여 작동반경 내에 물체가 들어가면 감속 및 정지 동작을 하여야 합니다.
- 이동방향 : 앞쪽으로 기울임, 후진, 회전이 가능한 AGV는 정확한 컨트롤로 인하여 방향 오작동이 없도록 해주십시오.
SIS AGV는 한 단계 발전된 기술력과 안전성, 중량물 운반 가능, 다양한 형태의 응용제품 등을 선보이며 지속적인 연구개발 중입니다.
SIS AGV의 장점
- 무선통신 방식 ▲ 무선 컨트롤러 조작 방식을 기본으로 원격 조정 가능. 동시에 자동 및 수동 조작이 가능하며, 사용자 편의에 따른 시스템 설정이 가능. 전방향 구동가능 메카남 휠 ▲ 메카남 휠 형태의 바퀴를 장착하여 전후/좌우 방향 모두 이동, 회전이 가능하여 공간이 제약적인 산업현장에서 유용하게 활용할 수 있음. 높은 적재하중▲최대 적재하중 약 10TON 적재가 가능한 중량물 이송 전용장치. 이는 기존 산업현장 이송방식보다 높은 안전성을 추구할 수 있고 현장 크레인이 작업이 불가능한 반경까지 대체작업이 가능한 다양성을 가질 수 있는 장점을 지닌다.4. 안전성▲급격한 움직임에 대비한 클램핑 블록 설치 및 동체 전복 방지를 위한 고정용 벨트를 설치하여 산업현장 안전사고 예방.
- SISAGV 활용 분야
https://www.youtube.com/ watch?v=iqX3d_tPN9k&t=39s 더 자세한 내용은 www.sisinc.co.kr 에서 확인하세요