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(사진=셔터 토크).자율주행차 개발 목적은 첫째도 둘째도 안전이다. 11일 2021 서울 스마트 모빌리티 엑스포 주제별 세션에 참석한 전문가들은 자율주행차에 대해 이렇게 정의했습니다.
다섯 번째 주제별 세션으로 열린 이 토론회는 ‘완전 자율주행 단계로 가기 위한 해법’이라는 주제로 선우명호 고려대 공과대학 자동차융합학과 석좌교수가 진행을 맡았습니다. 현대차 최서호 상무이자 혁신기술사업추진실장, 홍대건 만도 상무 겸 ADAS 설계실장, LG유플러스 스마트시티 담당 상무는 패널로 참석해 현재 국내 자율주행차 개발 현황과 가까운 미래를 전망했습니다.
◆자율주행차 레벨 5, 언제쯤 가능할까?
현대자동차 상무 겸 혁신신기술사업추진실장(캡처=박해섭 기자).선우명호 교수는 패널에 완전 자율주행차 실현과 상용화 시점에 대해 물었습니다. 이에 대해 현대차 최서호 상무 겸 혁신기술사업추진실장은 기술이 실현 완성단계인지 법적 사회적 제도가 마련됐는지 등 둘 다 충족돼야 완전 자율주행차 상용화의 시기라고 할 수 있다고 설명했다.
그는 현 시점에서 자율주행차가 “기술적 완성은 어느 정도 이뤄졌지만 일반차와 같은 도로에서 달리기는 매우 어렵다”며 그 이유로 법적·사회적 제도 마련이 미흡한 점을 들었습니다. 이어 “자동차 회사들도 사고 후 법적 책임에 대해 중히 생각하고 있다”며 이를 뒷받침할 법안 제정도 시급하다고 강조했습니다.
◆상용화에 앞서 세종시 같은 시범적 스마트시티 지정 필요
LG유플러스 스마트시티 담당 강종오 상무(캡처=박해섭 기자)강종오 LG유플러스 상무는 내년부터 세종시가 스마트시티 국가 시범도시로 지정돼 착공에 들어가는 것을 예로 들었습니다. 이에 따르면 세종시 5-1지구는 2035년까지 자율주행차만 운전할 수 있는 자율주행차 시범지역으로 거듭날 것입니다. 강 상무는 이처럼 정부 차원에서 기술개발과 규제 개선을 위해 다양한 연구개발을 하고 있다며 정부 지원 아래 2025년 이후 레벨 3과 4가 결합된 자율주행차가 일반 도로에서 많이 나타나기 시작해 202730년 사이에 레벨 4 상용화가 이뤄질 수 있지 않겠느냐고 예측했습니다.
◆ 왜 자율주행차를 만드냐고요? 인간의 ‘안전’이 절대적 이유!
토론 사회를 맡은 선우명호 고려대 공대 자동차융합학과 석좌교수가 자율주행 기술개발 배경에 대해 설명하고 있다.(캡처=박해섭 기자)이들은 자율주행차에 대해 자동차회사의 기술력 자랑도 아니고 안전을 위해 고안된 옵션이라고 말했다. 토론에 앞서 선우명호 교수는 자율주행차 개발 배경에 대해 매년 전 세계에서 130만 명이 교통사고로 사망하고 전체 교통사고의 90%가 운전자 부주의 때문이라고 말했습니다. 인간 운전자보다 안전하게 운전하는 자동차를 만들기 위해 첨단 기술력 기반의 자율주행차가 속속 등장하고 있다는 것입니다.
선우 교수는 올해 시행된 서울시 자율주행 실증지원 사업에 대해 소개했습니다. 당시 ACE랩과 컨트롤웍스, LG유플러스 3개 기업과 200여 명의 일반 시민이 참여한 자율주행차 실증사업이었습니다. 이 사업으로 서울시는 세계 최초로 5G 통신시스템을 기반으로 자율주행과 자율주차에 성공했습니다.
그러나 기흥 IC 원형 교차로를 통과하는 과정에서 오류가 발생했습니다. 교통법규에 따르는 것보다 「누가 먼저 들이대느냐에 의해서 통과 순서가 정해지는 원형 교차로에서의 자율주행차는 당황했습니다. 이처럼 자율주행차가 다양하고 복잡한 도로마다 적응해서 운전하는 데 한계가 있습니다.
현대차 최서호 상무도 “자율주행차는 사람이 운전하는 것보다 안전하게 개발돼야 한다”고 말했습니다. 현대차는 2010년부터 자율주행차 레벨 1, 2에 맞는 기능을 상용화하고 있습니다. 최 상무는 자사의 긴급제동장치(AEB)를 예로 들며 연구를 통해 인간 운전자보다 센서가 빨리 위험을 감지해 사고 방지 효과가 뛰어나다는 결과를 나타냈다고 설명했다. 이 결과를 바탕으로 현재 현대차는 AEB 기능을 모든 신차에 표준으로 장착하고 있습니다.
◆’부분’ VS. ‘완전’ 자율주행의 큰 차이, 레벨5 실현은 어렵다
홍대건 만도 상무 겸 ADAS 설계실장(캡처=박해섭 기자). 그러나 최 상무는 이렇게 안전에 초점을 두고 개발해 상용화한 기능과 완전 자율주행차에 거는 안전에 대한 기준은 큰 차이라고 강조했습니다. 만도 상무도 “안전에 대해서는 완전 자율주행이 아니더라도 2등급에 해당하는 기능이 장착돼 운전자가 졸고 있는 사이에 사고를 방지하는 경우가 많이 발생하고 있다”고 말했습니다.
그러나 보조의 경우와 완전 자율주행의 경우는 기준 확립부터 달라진다며 자율주행차 덕분에 10만분의 1, 100만분의 1에서 사고가 줄더라도 차량 과실로 사고가 한번 발생하면 신뢰성이 크게 무너질 것이라고 덧붙였다.
패널들은 자율주행차 최고 단계인 레벨5 구현에 대해서는 현재로선 어렵다고 입을 모았습니다. 먼저 선우명호 교수는 미국에서 실시한 설문조사를 예로 들며 완전 자율주행차에 대한 사람들의 인식과 비용에 괴리가 있다고 설명했습니다.
이에 따르면 설문에 참가한 많은 미국인들은 완전 자율주행 기능이 옵션으로 장착될 경우 (((,),), 그러나 이 금액은 개발업자로서는 너무 낮다는 것입니다.
또, 레벨 5를 위한 세계적 표준화도 필요합니다. 하지만 현재 세계 어느 나라에서도 이를 주도적으로 실현하려는 움직임은 없습니다. LG유플러스 강종오 상무는 UAM(도심항공교통)처럼 자율주행차도 자가인증이 아닌 글로벌 스탠더드가 필요하다고 역설했습니다. 자율주행차를 나누는 5단계도 미국자동차공학회가 정의한 것일 뿐이어서 문제라는 설명입니다.
출처: AI타임스 자율주행차 개발 목적은 첫째, 둘째, 안전이다. 11일 2021 서울 스마트 모빌리티 엑스포 주제별 세션에 참석한 전문가들은 자율주행차에 대해 이렇게 정의했다.5번째 테마별 세션으로 열린 이… www.aitimes.com
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