보다 스마트하게 달릴 수 있는 새만금 상용차 자율주행 테스트
자율주행차 새만금 달리면서 똑똑해진다
●폴더형 스마트폰, 20만번 접었다 열기, 냉장고 문 30만번 여닫기, 마우스 300만번 클릭하기 등… 이미 상용화된 제품이라도 신제품 출시 전에는 수많은 테스트 과정을 거칩니다.그런데 무엇보다 안전이 중요한 자동차라면 어떨까요?게다가 아직 상용화 단계의 자율주행 기술을 적용한다면?더 엄격하고 충분한 테스트가 필요한건 당연한거죠?
자율주행 기술의 완성도를 높이기 위해서는 실제 운전 환경에서 시험 주행을 하면서 최대한 많은 데이터를 쌓아야 합니다.그러나 테스트 과정의 자동차가 일반 도로를 운행하기는 어렵기 때문에 실제 환경을 재현한 도로가 필요합니다.실제 운전상황에 가까운 테스트 도로에서 다양한 환경과 주행 시나리오를 경험하면서 데이터를 쌓도록 하는 겁니다.
사실 차가 주행할 정도의 충분한 실험 환경을 조성하는 것은 쉬운 일이 아닙니다.실제로 자율주행을 연구하는 각국의 연구소나 기업에서도 테스트 도로를 확보하는 것은 여전히 중요하고 어려운 일입니다.
다만 차가 달릴 수 있는 도로만 조성됐다고 주행 테스트를 할 수 있는 것은 아닙니다.자율주행은 자동차 산업과 IT 산업의 집합이자 각 산업 기술의 집약체라고 할 수 있습니다.시험 주행 시 실제와 같은 도로 환경은 물론 주행 차량을 모니터하고 통제하는 관제 시스템을 구축해야 하기 때문입니다.
이를 위해 새만금 테스트베드 조성에는 새만금개발청을 비롯해 해당 지자체와 교통 및 국토정보 관련 기관이 긴밀히 협력해 사업을 추진하고 있습니다.정부와 지방자치단체는 정책적·재정적 지원을 지속하고 있으며 국토·지리·교통 분야 공공기관이 연구개발과 기술 공유를 통해 미래 자동차 산업 생태 조성에 힘쓰고 있습니다.
새만금 국내 최대규모 자율주행 실증도로 구축
그런데 세계 최고 수준의 자율주행 테스트베드가 새만금에 만들어졌다는 사실을 알고 계셨나요?새만금에 구축되는 자율주행 테스트베드는 상용차에 특화되어 있으며 차량과 차량의 통신, 차량과 주변 인프라와의 통신 등 무인운전으로 평가해야 하는 시스템이 구축되어 있는 곳입니다.상용차는 상업용으로 쓰이는 자동차로 물건을 수송하는 트럭과 지게차에서 사람을 수송하는 버스, 승합차까지 말합니다.전북지역에서 전국 상용차의 94%를 생산하고 있기 때문에 상용차와 관련된 종합적인 성능을 볼 수 있는 시설이 필요해 새만금 지역에 구축하게 되었습니다.
새만금 자율주행 테스트베드
✔ 총사업비 200억이 투입되는 사업
1단계 ‘새만금 주행시험장 구축’ ▼ 2단계 고속주행 검증을 위한 ‘상용차 자율군집주행 테스트베드 구축사업’이 올해 완공을 목표로 순조롭게 진행 중 ▼ 3단계 ‘새만금 상용차 자율주행 화물·물류서비스 실증지역 조성사업’이 통과돼 구축 중
이를 통해 반폐쇄형 구간 이외에 실제 도로 환경에서도 자율주행 기능 테스트가 가능합니다.
자율주행도로 구간은 새만금 방조제 활용을 극대화하기 위해 4호 방조제 하부도로(직선로 약 10㎞)와 인접한 명소화 부지(곡선도 1.5㎞)에 조성됩니다.테스트베드의 전체 구간은 총 21㎞로 국내에서 가장 긴 규모를 자랑합니다.테스트베드 주행로에는 하이브리드-V2X(Vehicleto Everything communication: 차량-사물통신) 통신 기반의 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems: 차세대 자율협력 지능형 교통체계) 통신 인프라를 구축하여 고속 자동군집주행 실증을 지원합니다.
고속 군집 주행 가능한 환경 구축
자율주행 상용차의 경우 실제 환경과 가까운 도로에서의 군집주행 테스트가 필요합니다.군중 주행은 도로에서 열차처럼 같은 간격으로 주행하는 주행 기법을 말합니다.군집주행은 선두 차량이 바람막이 역할을 하면서 후속 차량의 연비를 높이고 차량 간 정보를 실시간으로 공유하기 때문에 급정거, 과속, 연쇄 추돌 등을 방지하는 장점이 있습니다.
이러한 군집 주행을 테스트하기 위해서는 도로에서 일어날 수 있는 모든 경우의 수를 재현하는 시나리오와 이를 실현할 만한 도로 환경, 그리고 통합 관제 시스템이 마련되어야 합니다.새만금 테스트베드는 관제평가통합운영센터와 도로타입, 노면환경 등을 설정하는 설비를 갖추고 있습니다.모든 운전 과정은 시스템이 담당하며 비상시에만 운전자가 개입하는 레벨3 수준의 자율주행 시험과 평가가 가능합니다.앞으로는 운전자 개입이 불필요한 레벨 4~5 수준의 자율주행 환경 조성을 계획하고 있습니다.
테스트베드가 가져올 긍정적 효과는?
자율주행 테스트베드는 자율주행 기술의 진보만을 가져오는 것이 아닙니다.✔ 자율주행차는 물론 농업·운송·물류 등 관련 분야의 산업 발전에도 기여하는 효과가 있습니다.
✔엔지니어링, 데이터 분석, 차량 모니터링 등 수천 개의 새로운 일자리 창출도 기대됩니다.
✔ 테스트베드 조성지역의 경제발전에도 큰 도움이 될 것으로 예상하고 있습니다.
자율주행차를 타고 뚫린 새만금 도로를 달려보면 먼 미래의 일처럼 느껴지나요?
테스트베드 구축이 순조롭게 진행되고 있는 만큼 어쩌면 생각보다 빨리 이뤄질지도 모릅니다.그날을 좀 더 앞당기기 위해 새만금에 더 많은 관심을 가져주실 거죠?
