●기술 수준, 현대차 자율주행

최근 현대자동차가 제네시스의 내연기관차 생산 중단 일정을 발표하는 등… 완성차 업계의 전기차, 수소전기차를 향한 발걸음이 빨라지고 있습니다.

하지만… 완성차 업계의 최종 목적지는 자율주행차라고 생각합니다. 그래서 한국의 자동차 메이커인 현대차를 중심으로 자율주행의 기술 수준과 진행 상황을 정리하고자 합니다.

첫째, 미래 자율주행시장의 경쟁은 치열해질 것이라 생각합니다.이제 자동차 시장은 완성차 업계만의 리그가 아니게 될 것입니다.해외의 경우 애플, 구글 등 IT기업들이 자율주행기술 개발에 많은 투자를 하고 있으며, 한국도 네이버, 카카오 등 IT기업들이 자율주행기술과 미래 모빌리티 산업으로의 진입을 준비하고 있습니다.

이런 와중에…기존 자동차 시장의 주축이었던 글로벌 자동차업계도 속속 자율주행이라는 전장에 뛰어들고 있습니다.

그러면 지금부터…국내 기업인 현대자동차가 바라보는 자율주행차에 대해 정리하겠습니다.이 내용은 현대차그룹 홈페이지 자율주행로드맵에서 인용 정리한 내용임을 알려드립니다.

현대자동차가 정의하는 ‘자율 주행이란’은 다음과 같이 정의되어 있습니다.

자율주행차는 자동차가 정보통신기술(ICT)과 융합해 스마트 기기화된 ‘첨단기술의 집합체’

결론은 자동차가 디바이스화된 개념으로 변화한다고 봐야 할 것입니다.

자율주행이 도입됐을 때 얻을 수 있는 혜택에 대해서도 정리를 하자면…

당연히 첫째는 운전자 과실에 의한 교통사고 예방, 둘째는 교통혼잡비용 감소가 예상되면 셋째는 연비개선에 따른 에너지 절약과 대기질 개선입니다.그리고 마지막으로 여가시간 증대와 교통 약자의 이동성 개선을 들 수 있습니다.

저도 예상치 못했던 많은 장점들이 있었습니다.

이런 자율주행은 SAE(미국자동차공학회)에서 기술 수준에 따라 6단계로 분류됩니다.분류 기준은 아래 이미지를 참고하세요.

현대차그룹은 2021년까지 스마트시티 내에서 4단계 수준의 도심형 자율주행 시스템 상용화를 실현하고 2030년까지 완전 자율주행 기술 상용화를 목표로 하고 있습니다.

현대차는 2단계 기준의 주행 편의 시스템인 HDA를 2015년부터 양산, 판매하고 있습니다. 그리고 차선 변경 제어, 주행 차선내 편향 주행 기능등을 포함한 HDA II의 연구 개발을 실시하고 있습니다.

2018년 2월에는 국내 고속도로에서 구간별 법규가 인정하는 최고속도까지 구현하며 자율주행 기술을 선보였다고 합니다.자율주행 레벨4(4단계) 기술을 갖춘 수소전기차 기반 자율주행차 3대와 제네시스 G80 자율주행차 2대로 경부 및 영동고속도로에서 수십만km에 달하는 시험주행을 하며 데이터베이스를 축적하여 자율주행차의 성능을 개성있게 진행해왔다고 합니다.

다음은 복잡한 도심 자율주행 기술에 대해서입니다2016년 국내 도로에서 자율주행 허가를 받아 자율주행차 기술을 인정받아 2016년 11월 LA오토쇼에서 SAE 기준 4단계를 만족시키는 ‘아이오닉 자율주행차’를 최초 공개했고, 12월 라스베이거스 도심에서 차량 주야간 운행에 성공했다고 합니다.

현대차그룹은 자율 주행뿐만 아니라 자동으로 주차까지 완료하는 통합적인 자율 주행 기술 개발을 통해 주행부터 주차까지 모든 것이 자율 주행으로 이루어지는 기술을 개발하고 있습니다.이를 위해 현대자동차, 기아자동차, 그리고 현대모비스, 현대오토에버 등의 계열사와 연구개발을 진행하고 있다고 합니다.

2018년 3월 원격 스마트 주차 보조 기능이 넥소에 처음 적용되어 자율주행 센서를 이용해 발레 파킹을 맡기는 기능도 개발 중입니다.

그리고 현대차그룹은 V2X기술을 통해 차량과 차량간의 무선통신(V2V), 차량과 인프라간의 무선통신(V2I) 등 자동차가 자율주행을 하기 위해 도로에 있는 여러 요소와 소통하는 기술도 집중하고 있습니다.V2X 시스템은 자율주요 기술인 레이더, 센서, 카메라 기능을 보완하여 360도 주변인식 능력을 제공함으로써 보다 완벽한 자율주행기술을 실현할 수 있도록 하고 있습니다.

이에 따라 현대차그룹은 V2X 시스템 선행연구에도 개발역량을 집중하고 있습니다.

마지막은 미래차 내부입니다.

자율주행 4단계 이상이 실현되면 더 이상 운전을 할 필요가 없습니다.그렇게 되면 자동차의 실내 공간은 기존과는 달라지므로 거기에 현대차가 그리고 있는 미래자동차의 실내 공간 모습도 참고하면 좋을 것입니다.

자율주행… 아직 멀고 먼 얘기 같지만… 10년 후면 저희 일상에서의 모습일 수도 있어요그리고 이 시장에 진출하는 많은 기업들 중에서… 결국 몇몇 기업만이 승자가 될 것입니다.

어느 기업이 최고의 승자가 될까요?저는 아직 잘 모르겠어요.^^

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